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自动化控制系统
产品详情
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产品先容
自动化控制系统工程项目涉及冶金、石化、电子、市政污水等行业的PLC控制系统组态、污水处置惩罚监控系统、泵站控制系统等 。
系统成套：包括系统设计、装备成套、现场装置和调试，涉及行业：水处置惩罚、冶金、石化、电力、电子、轻工、食物及建材等；在追求卓越领先的同时，一直增强自身建设，力争为用户提供优质的产品，优良的工程和优异的手艺效劳 。
1、 自控系统的控制级别设置可分为三层
第一层现场手动控制
在各电气站点装备现场手动控制箱，可单独启停各测试装备及各执行机构 。
第二层PLC逻辑联动控制
由PLC凭证现场各测试装备收罗的数据及系统装备运行逻辑关系，自动控制各站点内的电气装备运行状态 。
第三层中央控制
盘算机检测、修改PLC控制参数、上位机点动控制，实现实时监控 。
手动控制及自动控制可以划分通过机房或中央控制室的“手自动转换开关”举行切换 。这样的控制方法能最大限度地包管污水处置惩罚装置清静操作的需要 。
中央控制盘算性能对整个系统的污水处置惩罚历程举行实时检测与控制，随时跟踪接受PLC的数据信号，能对种种类型模拟量举行巡回检测，对种种类型故障举行报警或不达标报警 。
具备实时数据和历史数据的剖析及处置惩罚能力，对主要工艺流程举行动态模拟、趋势剖析、制表打印、绘制曲线；对主要数据恒久生涯 。且在CRT上显示整个工艺流程或局部环节的直观动态彩色画面，并通过嵌入式大屏幕，动态显示工艺流程各主要部件的运行状态 。
系统包括多种盛行的通讯协议，如RS485、Profibus、MPI、DH485、DeviceNet、工业以太网、GPRS无线通讯等 。
2、 上位机监控系统
上位机监控系统可分为单机系统和冗余系统，其中冗余系统又分为双装备冗余、双机热备和双网络冗余，可凭证现场需要无邪运用 。
2.1单机系统
单机系统组网简朴、利便无邪、造价较低 。
2.2冗余系统
冗余功效，能够有用地镌汰数据丧失的可能，增添了系统的可靠性，利便了系统维护 。
2.2.1双装备冗余
双装备冗余，是指装备对装备的冗余，即两台相同的装备之间的相互冗余 。关于用户较量主要的数据收罗系统，用户可以用两个完全一样的时收罗数据，并与上位机通讯 。
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正常情形下，主装备与从装备同时收罗数据，但上位机只与主装备通讯，若主装备通讯泛起故障，上位机自动断开与主装备的毗连，与从装备建设毗连，从装备由热备状态转入运行状态，上位机从从装备中收罗数据 。以后，上位机一边与从装备通讯，一边监视主装备的状态，当主装备恢复正常后，上位机自动阻止与从装备的通讯，与主装备建设毗连，举行通讯，从装备又处于热备状态 。
详细地说双装备冗余主要是实现数据的不中止收罗 。
由于接纳了装备冗余，因此一旦主装备通讯泛起中止，从装备可以迅速将收罗到的数据传给上位机举行通讯，从而坚持数据的完整性 。
2.2.2双机热备
双机热备其结构头脑是主机和从机通过TCP/IP网络毗连，正常情形下主机处于事情状态，从机处于监视状态，一旦从机发明主机异常，从机将会在很短的时间之内取代主机，完全实现主机的功效 。当主机修复，重新启动后，从机检测到了主机的恢复，会自动将主机丧失的历史数据拷贝给主机，同时，将实时数据和报警缓冲区中的报警信息转达给主机，然后从机将重新处于监视状态 。这样纵然是爆发了事故，系统也能生涯一个相对完整的数据库、报警信息和历史数据等 。
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双机热备实现的原理
双机热备主要是实时数据、报警信息和变量历史纪录的热备 。主从机都正常事情时，主机从装备收罗数据，并爆发报警和事务信息 。从机通过网络从主机获取实时数据和报警信息，而不会从装备读取或自己爆发报警信息 。主从机都各自纪录变量历史数据 。同时，从机通过网络监听主机，从机与主机之间的监听接纳请求与应答的方法，从机以一定的时间距离（冗余机心跳检测时间）向主机发出请求，主机应答体现事情正常，主机若是没有作出应答，从机将切断与主机的网络数据传输，转入运动状态，改由下位装备获取数据，并爆发报警和事务信息 。以后，从机还会准时监听主机状态，一旦主机恢复，就切换到热备状态 。通过这种方法实现了热备 。
当主机正常运行，从机后启动时，主机先将实时数据和目今报警缓冲区中的报警和事务信息发送到从机上，完成实时数据的热备份 。然后主从机同步，暂停变量历史数据纪录，从机从主机上将所缺的历史纪录文件通过网络拷贝到外地，完成历史数据的热备份 。历史数据文件备份完成后，主从机转入正常事情状态 。
当从机正常运行，主机后启动时，从机先将实时数据和目今报警缓冲区中的报警和事务信息发送到主机上，完成实时数据的热备注 。然后主机从机同步，暂停变量历史数据纪录，主机从从机上将所缺的历史纪录文件通过网络拷贝到外地，完成历史数据的热备份 。历史数据文件备份完成后，主从机转入正常事情状态 。
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网络工程冗余
关于网络工程，即整个工程的所有功效划分由专用效劳器来完成时，可以凭证系统的主要性来决议对哪些效劳器接纳冗余，例如关于实时数据收罗很是主要，而历史数据和报警信息不是很主要的系统来说，可以只对IO效劳器设置冗余，若是历史数据和报警信息也同样主要的话，则需要划分设置IO效劳器、历史纪录效劳器和报警效劳器的冗余机 。
在这种网络结构和冗余结构中，实时数据的冗余由IO效劳器主机和IO效劳器从机来完成，实时数据的冗余与单机版工程实时数据冗余相同；历史数据的冗余由历史纪录效劳器主机和历史纪录效劳器从机来完成；报警信息的冗余由报警效劳器主机和报警效劳器从机来完成 。
对报警效劳器和历史纪录效劳器的冗余来说，从机没有监视状态，即报警效劳器从机和历史纪录效劳器从机与它们的主机一样，同时从IO效劳器上取数据，在报警效劳器从机上同样天生报警信息，并在报警效劳器主机阻止事情时，向客户机传送报警信息；在历史纪录效劳器上同样存储历史纪录，并在历史纪录效劳器主机阻止事情时，向客户机传送历史数据 。
关于客户端来说，只需要指定其IO效劳器、报警效劳器和历史纪录效劳器的主机，当这些主机泛起故障时，客户端会自动转为与响应的从机通讯 。
2.2.5双网络冗余
双网络冗余实现了上位系统间两条物理网络的毗连，以防简单网络系统中网络泛起故障则所有站点瘫痪的误差 。关于网络的恣意一个站点均装置两块网卡，并划分设置在两个网段内 。当主网线路中止时，上位机网络通讯自动切换到从网，包管通讯链路不中止，为系统稳固可靠运行提供了包管 。
粗线体现主网，细线体现从网 。A体现主网网卡，B体现从网网卡 。网络上的恣意一台机械均需要装置两个网卡，在现实使用中一样平常将这两块网卡划分设置在两个网段内，这样就结构了两个以太网，各个站点将通过相同网段的网卡举行通讯 。
当主网泛起故障时，将切换到从网通讯；当一个站点由于一个网卡或一段网线泛起故障，而与其他站点的网络通讯泛起故障时，它的备份网卡将切换到事情状态，例如“数据收罗站”的A网卡泛起故障时，它的B网卡将与“报警数据站”等网络上的其他站点通过从网举行通讯 。
关于双装备、双机和双网络冗余这三种冗余方法，设计者可综合运用，可以同时接纳三种冗余方法或接纳其中的恣意一种或两种 。接纳冗余后，系统运行时将越发稳固、可靠、对种种情形都能应付自若 。
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